AgileMaster - Humanoid Teleoperation Solution
從人體動作到數位智慧
專為 Teleoperation 與 Real-world Robot Training 打造，j-mex IMU MoCap Platform 提供高精度、低延遲的人體動作數據採集能力，支援 Isaac GR00T、Imitation Learning 與 Physical AI 開發流程。
加速 Physical AI 與人形機器人發展
j-mex AgileMaster 結合高精度全身動作捕捉（Full-body Motion Capture）與 Human-to-Robot Mapping，提供遠端操控（Teleoperation）、模擬與訓練流程、模仿學習，以及數位孿生（Digital Twin）整合能力。
專為 Humanoid Robotics 與 Physical AI 開發打造，AgileMaster 能協助開發者快速生成真實世界機器人訓練資料（Real-world Robot Training Data），加速從模擬到實際部署的開發流程。
加速真實世界機器人訓練資料收集
高品質人體動作數據是 Physical AI 與模仿學習（Imitation Learning）的核心基礎。j-mex AgileMaster 專為優化機器人訓練流程打造，能有效提升數據精度、Human-to-Robot Mapping 效率，以及整體開發部署速度。
即時高精度數據源 / Real-Time High-Fidelity Data Source
j-mex 數據優勢：
j-mex 提供即時的全身多關節 (Full-body Multi-joint) 追蹤，捕捉更精確、更完整的動作數據，確保您可以獲取高精度的示範數據。
參數化關節結構映射 / Parameterized Joint Structure Mapping
j-mex 解決方案：
獨家的 Human-to-Robot Mapping 演算法，解決了從人體活動關節到移動受限制的機器人關節之間的複雜轉換難題。尤其是在手臂控制，可以快速地在 end-effector 模式或是 Humanoid 手臂模式之間切換，並直接透過 ROS2 的協定，輸出機器人控制可直接使用的座標及移動資訊。
簡化 Cobot/Manipulator Arm 控制設定 / Simplified Cobot & Manipulator Setup
j-mex 效率：
結合 Teleoperation 透過在 Isaac Sim 中的模擬控制，可以快速地收斂最佳操作路徑，再進一步轉換為自動化操作程序，簡化機器手臂自動化操作的設定複雜度。加速開發的三大核心能力
為了推動機器人技術和具身人工智慧的快速發展，j-mex AgileMaster 專注於以下三個關鍵能力：
端對端遠端操作End-to-End Teleoperation
人機映射Motion Retargeting
Omniverse 生態系整合Omniverse Ecosystem Integration
j-mex AgileMaster - Humanoid Teleoperation Solution 運作架構
賦能多元化的機器人應用
遠端操作Teleoperation
具身 AI 訓練Embodied AI Training
工業數位孿生Industrial Digital Twin
協作與示教Learning from Demonstration
從捕捉到自主運行：機器人訓練四步驟
使用 j-mex AgileMaster 訓練機器人的四個核心步驟：
動作數據捕捉 / Motion Data Capture
感測器數據收集 / Sensor Data Collection
深度學習 / Policy Learning
自主執行 / Autonomous Execution
核心配套硬體：MoCap Suit V100-R Plus
專為高階機器人開發設計的高性能動捕方案
- 專業級精準度：搭載 15 顆九軸 IMU 感測器，並整合高精度手指動作捕捉，實現細膩的動作映射。
- 極致同步性能：具備 100 Hz 數據輸出率，確保遠端操控與模仿學習中的毫秒級同步表現。
- 工業級穩定性：採用先進的無線傳輸轉發架構，在嚴苛的作業環境中仍能提供穩定、低延遲的數據串流。
- 無縫生態整合：原生支援 ROS2（Humble 及 Jazzy 版本）、NVIDIA Isaac Sim 以及 URDF 模型導入，加速人形機器人與協作型機械臂的部署。
FAQ 常見問題
A: 預設支援數款主流人形機器人 (Humanoid) 與協作手臂 (Cobot Arm)，並提供骨架拓樸切換功能，亦可匯入客製化 Robot URDF。
A: 是的，j-mex 是 NVIDIA Omniverse Ready Partners，j-mex Teleoperation Starter Kit 能將動作即時串接至 Isaac Sim/Lab，除了控制模擬外，也能結合 GR00T Mimic pipeline 或 VLA training flow。