從人體動作到機器人智慧
AgileMaster
Humanoid Teleoperation Solution
AgileMaster 專為 Teleoperation 與機器人示教資料採集打造，結合高精度全身 IMU 動作捕捉與 Human-to-Robot Mapping，提供結構化、高保真的人體動作資料，支援人形機器人、協作手臂、Isaac GR00T、模仿學習、VLA 訓練、模擬與數位孿生應用。
深受全球產業領袖與生態系夥伴信賴
加速 Physical AI 與人形機器人發展
j-mex AgileMaster 是一套以人形機器人為核心的 Teleoperation 解決方案，同時支援協作手臂與多種 Robot Embodiment。透過高精度全身動作捕捉與 Human-to-Robot Mapping，AgileMaster 能將真實人體動作轉換為機器人控制訊號與結構化訓練資料。
結合 Robot Execution 與同步資料記錄，AgileMaster 協助開發團隊建立 Teleoperation、模仿學習、VLA 訓練、模擬與數位孿生整合流程，加速從人類示教到 Real-world Robot Deployment 的開發進程。
加速從人類示教到機器人執行的訓練流程
高保真全身動作資料
開發挑戰
AgileMaster 優勢
Human-to-Robot 動作映射
開發挑戰
AgileMaster 優勢
AgileMaster 透過 Human-to-Robot Mapping 與 Retargeting，依據 Robot Topology、關節活動範圍與動作限制，將人體動作轉換為機器人可執行的控制訊號。
針對手臂控制，可快速切換 End-effector 與 Humanoid Arm Control Mode，並透過 ROS2 輸出座標與動作資料，簡化機器人整合與控制流程。
更快速的機器人設定與部署
開發挑戰
傳統機器人任務設定通常需要程式編寫或圖形化路徑編輯，再透過反覆試跑、調整與路徑優化完成設定，整體流程耗時且不易快速迭代。
AgileMaster 優勢
AgileMaster 結合 Teleoperation 與 NVIDIA Isaac Sim 模擬流程，讓開發者能以更直覺的方式進行機器人操作示教、驗證與路徑調整，再進一步將驗證後的動作與操作路徑應用於自動化 Routine 開發。
從 Teleoperation、Simulation 到 Deployment 的整合流程，可減少反覆設定與測試，加速機器人任務部署。
加速機器人開發的三大核心能力
端對端 Teleoperation
AgileMaster 結合高精度全身動作捕捉與低延遲動作串流，提供穩定、即時的機器人控制與示教資料採集能力。
針對不同 Robot Embodiment，AgileMaster 支援人形機器人、協作手臂與 Robotic Arm，並可依不同機器人平台與任務需求進行客製化整合。
核心能力
- 低延遲即時動作串流
- 全身與多關節機器人控制
- 支援 Humanoid、Cobot 與 Robotic Arm
- 機器人示教資料採集
- 客製化機器人整合
Human-to-Robot Mapping
AgileMaster 透過自主研發的 Motion Retargeting 技術，將人體骨架動作即時轉換為機器人可執行的多軸 Joint Control 訊號。
內建 Skeleton Topology Switching，可依不同 Robot Structure、關節活動範圍與動作限制，快速切換 Humanoid 與 Cobot / Robotic Arm 的控制拓樸。
動作與座標資料可透過 ROS2 即時輸出，支援機器人控制、系統整合與後續應用開發。
核心能力
- 即時 Motion Retargeting
- Human-to-Robot Mapping
- Skeleton Topology Switching
- End-effector / Humanoid Arm Control Mode
- 多軸 Joint Control
- ROS2 動作與座標資料輸出
NVIDIA Robotics 生態整合
AgileMaster 支援主流 Robotics 標準與 NVIDIA 機器人開發工具，串聯 Human Demonstration、Simulation、Robot Execution 與訓練資料流程。
透過 URDF 與 ROS2 支援，可整合 NVIDIA Isaac Sim 與 Isaac Lab，應用於 Teleoperation、模擬驗證與 Robot Training Data Collection，並延伸支援 Isaac GR00T 與 VLA Training Workflow。
協助開發團隊建立從人體動作、Simulation 到 Real-world Robot Development 的完整開發流程。
核心能力
- ROS2 與 URDF 支援
- NVIDIA Isaac Sim 整合
- NVIDIA Isaac Lab Workflow
- 模擬與 Digital Twin 開發
- Isaac GR00T Workflow
- VLA Training Workflow
- Sim-to-Real 開發
j-mex AgileMaster - Humanoid Teleoperation Solution 運作架構
賦能多元化的機器人應用
遠端操作Teleoperation
具身 AI 訓練Embodied AI Training
工業數位孿生Industrial Digital Twin
協作與示教Learning from Demonstration
從捕捉到自主運行：機器人訓練四步驟
使用 j-mex AgileMaster 訓練機器人的四個核心步驟：
動作數據捕捉 / Motion Data Capture
感測器數據收集 / Sensor Data Collection
深度學習 / Policy Learning
自主執行 / Autonomous Execution
核心配套硬體：MoCap Suit V100-R Plus
專為高階機器人開發設計的高性能動捕方案
- 專業級精準度：搭載 15 顆九軸 IMU 感測器，並整合高精度手指動作捕捉，實現細膩的動作映射。
- 極致同步性能：具備 100 Hz 數據輸出率，確保遠端操控與模仿學習中的毫秒級同步表現。
- 工業級穩定性：採用先進的無線傳輸轉發架構，在嚴苛的作業環境中仍能提供穩定、低延遲的數據串流。
- 無縫生態整合：原生支援 ROS2（Humble 及 Jazzy 版本）、NVIDIA Isaac Sim 以及 URDF 模型導入，加速人形機器人與協作型機械臂的部署。
與全球機器人領導品牌深度串聯
j-mex AgileMaster 致力於為新一代具身智能（Physical AI）與機器人訓練提供高效的數據支援。我們已獲國際知名協作機器人權威 Franka Robotics 官方生態系認證與合作推薦。透過高精度慣性動捕與低延遲資料橋接，AgileMaster 能與 Franka 系統實現流暢的遠端操控與示教資料採集。
🔗 點擊查看 Franka Robotics 官方合作夥伴頁面 (外部連結)
FAQ 常見問題
A: 預設支援數款主流人形機器人 (Humanoid) 與協作手臂 (Cobot Arm)，並提供骨架拓樸切換功能，亦可匯入客製化 Robot URDF。
A: 是的，j-mex 是 NVIDIA Omniverse Ready Partners，j-mex Teleoperation Starter Kit 能將動作即時串接至 Isaac Sim/Lab，除了控制模擬外，也能結合 GR00T Mimic pipeline 或 VLA training flow。